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《无人机实用技术指南》即将在3月份隆重推出

发布时间:2019-2-19 10:26:36

在2018年我们更新了大量的航测处理干货文章,为了使阅读具有连贯性,我们决定编写一本无人机数据处理手册。由浅入深的介绍航测数据处理,解答一些在数据处理过程中经常遇见的问题。


为了更好的服务我们的客户,使阅读更方便,我们决定将手册印制成A5大小的彩页,从我司购买设备和软件的客户会在交货时赠送一本。同时为了感谢大家长期以来的关注与支持,我将跟公司申请,在公众号分发一部分,分发方式以快递为主,邮费自理。


如您需要,请在本篇文章末留言收件地址以及联系方式,或者点赞支持,我们将根据留言和点赞的数量来决定线上分发的数量。手册预计在3月初制作完毕,将在3月上旬完成全部分发工作。


手册内容包括但不限于以下部分(如有您关注的问题,也可以留言咨询,我们会根据实际情况选择在手册内解答):


精灵4RTK的进阶使用技巧

本篇文章主要介绍了如何使用P4R与已有的地面基站进行通讯实现RTK功能,以及对PPK数据处理进行了初步的介绍。


你还在单独解算每个架次的PPK数据么?Pen PPK批处理功能,解决P4R多架次数据处理烦恼!

本篇文章主要对P4R PPK数据处理流程进行了介绍。


一步步教你用PPK实现地方坐标系高精度免像控处理

本篇文章主要介绍P4R PPK数据处理如何转换为地方坐标进行数据处理。


PPK数据处理实例以及P4R未进行畸变修正影像处理方法

本篇文章主要是介绍了P4R的几种差分方式,以及当时大量客户处理P4R照片(拍摄时未打开畸变修正)空三出错的问题一个解决方法。


Pix4D质量报告完整中英对照版以及详解

国内首篇Pix4D质量报告中英对照人工翻译详解版本,帮助你更好的了解空三过程和质量报告。


PhotoScan空三结合CC使用,彻底解决CC处理P4R影像空三出错问题

PhotoScan空三导入CC进行处理,就觉CC空三出错的问题。


空三之前对影像处理的这几个功能,你一定会需要!

航测助手正式上线,通过地面控制点反查所在影像编号;P4R RTK模式POS进行坐标转换,转换为地方坐标;导入点校正点对,自动计算四参数七参数;合并多个像片文件夹为一个,并按照拍摄时间排序编号;后期上线了显示百度卫星底图功能。


垂直摄影还是倾斜摄影?几种不同方式的作业模式比较。

垂直摄影和倾斜摄影的成果比较,助您选择最经济最效率最好的作业方式。


今天我们就来更新手册的第一篇文章,后面的文章都将结合数据处理,解答各种数据处理过程中遇见的问题来写。


无人机航测入门教程-基础知识篇


摄影测量学


摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。在地形测量领域可以生成各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正摄影像图、景观图;建立各种数据库,提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据。

图1-原始像片

名词解释


整个数据处理流程包括但不限于以下名词解释:


空三加密:空中三角测量是指摄影测量中,根据少量野外控制点,对控制点进行加密求得加密点的高程和平面位置的测量方法。通常空三加密的直接成果包括稀疏点云和密集点云,通过空三加密成果还可以生成DOM、DSM、OSGB倾斜模型。

空三处理是一个将二维影像转换为三维点云模型的过程,如您详细阅读过Pix4D质量报告,应该会发现空三的大体流程是提取影像上的二维特征点,根据不同图片的匹配的同名特征点,根据光束法区域网平差生成3维点云。

图2-密集点云

DOM:即数字正摄影像图(DigitalOrthophoto Map),是指对航测像片进行数字微分纠正和镶嵌,按一定图幅范围裁剪生成的数字正摄影像集。DOM是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。

图3-DOM

DSM:即数字表面模型(Digital Surface Model)是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型。通常DSM反应的是拍摄区域的表面高程,红色的高程教高,绿色区域高程较低。

图4-DSM

OSGB:是国内常用的倾斜数据存储格式(OpenSceneGraph binary),是三维引擎定义的数据格式,使用二进制Binary存储,可以加快计算机读取。

图5-OSGB格式倾斜模型

 

硬件准备

1、P4R无人机,按照一定的规律拍摄具有地理定位信息(即POS,精度为CM级)的高重叠率影像数据集。

图6-P4R无人机

图7-无人机拍摄航线像片展示

2、GNSS,推荐使用G6,即常规测绘使用的RTK设备,在布置像控点时需要使用。像控点即为外业拍摄影像之前在地面标记的特征点,通常采集易于辨识的标志点或人工布置,控制点需均匀的分布在测区内。如使用P4R的RTK或PPK模式拍摄影像,那么精度控制主要取决于控制点布置情况。


图8-G6 高精度小型化GNSS RTK


图9-常用的地面控制点标记

 

软件准备

1、Pix4D主要用于处理正摄数据,输出DOM、DSM成果

2、ContextCapture Center Master(简称CC、原Smart3D)主要用于处理倾斜数据,也可用于处理正摄数据

3、PhotoScan主要用于辅助CC处理空三,也可以用于输出DOM、DSM成果

4、PenPPK主要用于处理P4R PPK数据,通过参数对大地坐标进行转换,转换为地方坐标

5、EPS,主要用于绘制DLG成果,DLG即为数字线划图(Digital Line Graphic),是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量数据集,且保存了各要素间的空间关系信息和相关属性信息。通常为DXF、DWG格式,是通常我们所说的地形图,是航测成果产生经济效益的最主要的成果之一。

(软件仅根据个人使用习惯推荐)

 

航测作业流程

 

无人机航测作业流程主要分为外业测量和内业数据处理两大部分。

外业测量包括:

  资料收集,确定测区范围。

根据航测任务需要确定测区范围,通常使用KML文件辅助规划任务会很方面,目前主流的KML格式文件生成软件为谷歌地球或者奥维互动地图。

  施测范围航摄参数计算,规划航线。

航线规划设定航线的重叠率,飞行高度,无人机拍摄模式(2D、3D、航带模式)

  像控点布设与测设。

像控点布置要均匀分布在测区内,控制点标记要易于分辨,布置完成后,采用RTK设备测量像控点坐标。

  无人机影像获取。

根据既定的测区范围和设定好的航线参数执行航线任务。

  外业调绘。

调绘模型效果不好的区域、需要进行屋檐改正的区域或密集植被覆盖的区域。

内业数据处理包括:

  POS处理。

如采用RTK模式,可以根据地方参数进行坐标转换,将POS转换为地方坐标;如采用PPK模式,可以使用PenPPK处理PPK数据,PenPPK可以进行批处理和数据转换。

  空三加密。

通常使用Pix4D、CC、PhotoScan等软件。

  DOM、DSM、OSGB生产。

通常使用Pix4D、CC、PhotoScan等软件。

  裸眼测图。

通常将DOM和DSM成果拉伸成垂直摄影模型或直接导入OSGB格式倾斜模型。

  DLG生产。

根据第四步生成好的模型文件,使用EPS进行DLG生产。

  编辑成图。

根据行业规范成图。

  数据检查验收。

数据交由甲方进行验收。

 

如需了解更多信息,可以添加我的微信:15821008412



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